大國小鮮@新發展理念丨全自動化碼頭背后的“搬運工”：地下4萬多顆磁釘指引自動導引車精準作業

　　2013年籌建，2017年5月11日正式投產。這里不斷刷新著集裝箱裝卸世界紀錄，在全球自動化碼頭行業叫響了“青島模式”和“中國方案”。

　　“這里每個環節都沒有浪費多余的時間，機器之間作業非常有序。”山東港口青島港全自動化碼頭工程技術部副經理呂向東介紹了整個無人碼頭是如何做到全自動化的，船舶靠岸之后，矗立在碼頭的藍色自動化橋吊將集裝箱卸下。自動導引車裝載著集裝箱，按照預定的路線有序運送到堆場。然后由軌道吊相互配合將集裝箱精準投放在陸側，最后集裝箱貨車帶著集裝箱去往各地。

　　自動化碼頭拖運集裝箱工作，是由無人駕駛的AGV(自動導引車)完成的。自動導引車的控制系統是自動化碼頭的“中央大腦”。但籌建最初，核心技術被國外長期壟斷，在翻爛了一本本專業書籍后，“連鋼創新團隊”攻克了2萬多個技術難點，進行了上萬次實驗，終于成功自主研發出這座碼頭的“大腦”。

　　現在，站在高處望去，可以看到地上有一條條運輸痕跡。工作人員告訴記者，目前碼頭上一共鋪設了四萬多個磁釘，自動導引車每一次經過，磁釘都會報告位置，借此實現了自動導引車的精確定位。依靠后臺的計算機系統，一個個優化指令被計算出發給自動導引車，真正實現了不靠人來指揮，而是設備的自動化、無人化。

　　據了解，目前碼頭平均單機效率達到36.2自然箱/每小時，最高達到47.6自然箱/小時，全面超越人工碼頭，作業效率比國外同類自動化碼頭高50%以上。

　　“在規劃的一年時間里，研發人員大約開了2000多個會。僅碼頭堆場軌道吊的軌道螺絲，工作人員就研究了兩個月才確定了型號。正是對每一處細節的充分論證，才為自動化碼頭運行搭建了良好的基礎。”山東港口青島港“連鋼創新團隊”成員介紹說。

　　同時，記者了解到，這座碼頭更是一個綠色環保的碼頭。所有設備采用的都是電力驅動，因此不會產生尾氣等污染物。而且，因為它還有另外一個優勢，就是夜間作業效率高。在傳統的集裝箱碼頭，晚上燈火通明，人員忙碌，但全自動化碼頭即使漆黑一片，也能高效進行“無燈光作業”。因為需要依托激光定位掃描，沒有燈光時，作業效果反而會更好。

　　2019年1月，依托5G技術，青島港完成了全球首例在實際生產環境下的遠程吊車操作，這標志著這座全自動化集裝箱碼頭邁入了嶄新的時代。碼頭共規劃建設6個泊位，岸線長2088米，碼頭前沿水深-20米，可停靠24000TEU集裝箱船，設計年吞吐能力520萬TEU，是目前世界上最大的自動化碼頭之一。從規劃設計到建成運營，全部由山東港口青島港通過自主開發完成，開創了“低成本、短周期、高效率、全智能、更安全、零排放”的高質量發展“青島模式”，在全球自動化碼頭領域制高點上樹起了“中國方案”“中國效率”的旗幟。在一代又一代奮斗者的努力下，這里每天都在創造新的奇跡，引領全球港口發展潮流。