課程安排
ABB機(jī)器人\庫卡機(jī)器人\安川機(jī)器人\協(xié)作機(jī)器人\FANUC機(jī)器人
1.了解機(jī)器人的用途和前景
2.機(jī)器人手動(dòng)操作
3.機(jī)器人的 IO 通訊
4.機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)
5.機(jī)器人的編程應(yīng)用
6.高級(jí)邏輯指令學(xué)習(xí)
7.宏指令的運(yùn)用
8.*SR外部啟動(dòng)/本地啟動(dòng)
9.機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)
第一階段（基礎(chǔ)）
《機(jī)器人基礎(chǔ)操作編程》學(xué)成能力，熟練掌握機(jī)器人示教操作與編程，能夠進(jìn)行機(jī)器人工具TCP標(biāo)定、機(jī)器人程序數(shù)據(jù)修改、機(jī)器人點(diǎn)位調(diào)試、機(jī)器人信號(hào)配置，了解機(jī)器人視覺項(xiàng)目應(yīng)用場景、應(yīng)用特點(diǎn)、PLC控制原理及PLC項(xiàng)目應(yīng)用案例等。通過典型工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場實(shí)際應(yīng)用調(diào)試。
第二階段（進(jìn)階）
《自動(dòng)化元器件》《機(jī)器人視覺與PLC應(yīng)用》《三維設(shè)計(jì)》《工裝夾具》熟悉自動(dòng)化元器件的功能、原理、使用環(huán)境、使用要點(diǎn)和選型，熟練掌握使用三維設(shè)計(jì)軟件（SolidWorks)進(jìn)行工裝夾具的建模，掌握工裝夾具設(shè)計(jì)原則和設(shè)計(jì)流程，為項(xiàng)目設(shè)計(jì)應(yīng)用時(shí)計(jì)算選型打基礎(chǔ)
第三階段（應(yīng)用）
《機(jī)器人典型應(yīng)用工藝及外圍設(shè)備》《生產(chǎn)線系統(tǒng)仿真》了解機(jī)器人仿真流程、仿真軟件安裝，熟練掌握仿真工作環(huán)境設(shè)置及使用方法，掌握軟件環(huán)境下創(chuàng)建機(jī)械裝置、機(jī)器人涂膠、弧焊編程、生產(chǎn)線；熟悉典型的機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目工藝與該應(yīng)用項(xiàng)目周邊設(shè)備組成
第四階段（設(shè)計(jì)）
《集成項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)》《集成項(xiàng)目機(jī)械設(shè)計(jì)》對(duì)內(nèi)容進(jìn)行系統(tǒng)梳理整合，通過實(shí)際項(xiàng)目進(jìn)行技術(shù)方案制作、項(xiàng)目信息采集、技術(shù)方案構(gòu)思、標(biāo)書制作等。掌握機(jī)械設(shè)計(jì)流程，對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行細(xì)化設(shè)計(jì)，輸出設(shè)計(jì)的三維數(shù)模、二維圖紙、生產(chǎn)BOM、采購清單和其它技術(shù)文件。
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