匠人組合工業機器人技能培訓

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  王 健

  更多技能/工業機器人培訓/ 8年教齡

  教學特色：調試過十幾種機器人，較熟悉ABB，FANUC，KUKA，UR，EPSON等機器人，做過相關項目，有單獨做項目經驗；有單獨做項目與項目管理經驗，做過機器人切割，視覺，汽車點焊，涂膠，弧焊，打磨，壓鑄等相關運用；熟悉吉利汽車點焊標準，長城汽車點焊標準，大眾汽車點焊標準，通用汽車點焊標準，福特IFWC等；從方案設計，報價競標再到離線編程調試，現場解決相關問題都有工作學習參與，機器人應用行業主攻視覺與點焊應用；熟悉ABB，KUKA，安川機器人本體與控制柜相關備件與維修維保做過相關說明書與項目；熟悉visionpro、halcon等視覺軟件Visualstudio C#二次開發，做過相關項目；PLC電氣方面會西門子、三菱，做過相關調試項目；能看懂德文、英文說明書，有相關項目經歷，能基本專業技術英語交流；熟悉仿真軟件ROCAD、ROBOTSTUDIO、PDPS等方案仿真制作；機械制圖有單獨相關項目設計經歷，熟悉CAD、solidwors、pro-e、catia軟件。有長期出差經歷，能適應長期出差2018.09重慶金康新能源，3D檢測儀ABB機器人調試，機器人自動車身間隙面差檢測；2018.08廣州錦洪汽車零部件，KUKA C2大眾版機器人板卡診斷與維修，ABB 安川機器人調試；2018.07桐鄉合眾新能源電池裝配線，ABB機器人調試；2018.06上海奉賢abb機器人信捷視覺項目，ABB機器人視覺引導;2018.03-2018.05福特動力總成5期IFWC標準robotstudio仿真離線;2018.01江淮JAC721改造項目門蓋與主線KUKA調試與優化，KUKA C2 C4機器人調試；2017.11-2017.12成都大眾項目外協，KUKA C2 機器人調試；2017.10-2017.11上海科大研究所KUKA視覺項目，KUKA機器人視覺引導；2017.10成都沃爾沃零部件廠，川崎機器人汽車儀表盤涂膠火焰處理調試；2017.09-2017.10寧波工程學院6套西門子PLC，三菱機器人調試；2017.08-2017.09臨海吉利汽車ABB機器人機艙焊接項目，ABB機器人前期焊接配置與調試；2017.06-2017.07重慶長安福特二廠ABB機器人側圍前機艙調試項目，ABB機器人點焊調試；2017.02-2017.06成都電子科大研究院ABB、UR機器人視覺開發應用項目；2017.05安徽宣城中鼎股份有限公司（視覺軸承清洗，定位，注膠，上下料5臺ABB機器人）；2016.09-2016.10重慶長安川崎機器人駐廠調試項目，川崎機器人點焊調試；2016.03-2016.09上海德歐機械設備有限公司，機器人電氣工程師，做ABB\FANUC\KUKA\YASKAWA機器人水切割，火焰處理，超聲波切割應用項目調試；北美項目機械設計制圖；2015.09-2016.03在重慶靈龍自動化公司,機器人系統工程師，機器人視覺應用做調試和設備售后服務,做基于vision pro視覺平臺做視覺軟件開發及應用，期間擔任過機器人調試（EPSON、KEBA、三菱）、PLC電氣調試（匯川、三菱）、視覺軟件開發；2015.06-2015.07上海\江蘇太倉歐拓，機器人調試（外協）分別編程調試ABB\FANUC機器人的IRB1600弧焊\FANUC KMT水切割\IRB5400噴涂項目應用；2015.06-2015.07大眾海拉車燈（成都分廠）,機器人車燈涂膠裝配項目,ABB機器人技術支持（外協），現場配置系統編程調試講解； 2014.06-2015.06由ABB校企合作，培訓推薦于南通鴻達設備有限公司實習，主要編程調試ABB機器人碼垛運用，機器人碼垛算法設計與工藝，ABB機器人輸送鏈跟蹤運用，PLC運用（西門子、三菱）；2013.09-2014.05在校學習并跟隨成都鑫焊機器人系統集成商學習ABB機器人編程調試，VOLVO車門局部點焊，車后玻璃搬運項目，Mulitmove運用；

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  楊蛟

  更多技能/工業機器人培訓/ 9年教齡

  教學特色：2016/6創立成都蒂格姆斯科技有限公司 2019/12創立四川匠人組合教育咨詢有限公司2016/04 - 2017/03新未來教育 （11個月） 兼職 工業機器人高級講師|10000-16000元/月教育/培訓/院校工作描述：本人負責新未來教育工業機器人培訓中ABB和庫卡機器人的培訓部分，其中涉及機器人的操作，編程，系統配置，工藝講解，系統集成，軟件運用及實訓部分。通過五年機器人行業的工作經歷，編寫了適合于初學者的一套學習教案，獲得了學生的認可。2012/05 - 2016/04成都思爾特機器人科技有限公司 （3年11個月） 助理工程師，電氣工程師，機器人工程師|8000-12000元/月大型設備/機電設備/重工業工作描述：本人于2009年初到福建廈門參加工作，進入一名為廈門新凱科技有限公司進行工作，職位為技術員，主要負責一臺ABB水切割機器人的操作及編程，在這家公司一直工作到2011年底，在這期間，在公司領導的培養下我熟練的掌握了機器人的操作及程序編寫，對機器人的一些常見的問題能單獨進行解決，但由于離家太遠，無法照顧家人，于是決定回成都工作。 于2012年進入成都思爾特機器人科技有限公司，經過2年多的學習，我從技術員成長為助理工程師，該公司主要從事工業機器人的集成，應用到的機器人有ABB和庫卡機器人，主要用于弧焊及搬運。在這期間，我更加深入的學習了機器人操作及編程，學會了機器人系統的安裝及配置，各焊接參數的配置。能根據客戶要求用Robotstudio進行仿真及離線編程，學會了智能尋位技術，多層多道焊接，電弧跟蹤，學會了三菱PLC的編程及應用，各電氣元件的選型。學會了各品牌焊機的調試及參數設置（松下焊機，福尼斯焊機，樂馳焊機，肯倍焊機等）單獨設計并調試完成了多個項目（如；腳踏板焊接機器人系統，標準節 標準框焊接機器人系統，油缸油嘴焊接機器人系統，自行車前三角后三角焊接系統等）并與2014年2月參與設計調試江鈴汽車門蓋涂膠線，在這期間學會了庫卡機器人的操作及編程，各參數的設定，了解了汽車行業的工藝及參數要求。 隨著社會的發展，世界主流機器人相繼在中國建廠，大大的促進了中國工業機器人行業的發展，希望通過自己的努力能讓焊接行業人員從繁重，艱苦，危險的工作中解脫出來。 我于2014年主要負責江鈴汽車U375（憾路者）和V362及N330（馭勝）門蓋涂膠生產線的設計與調試工作。在這兩年多的時間里我積累了一定的汽車行業的調試經驗。掌握了與汽車行業交流的一些技巧，使我的工作能順利的開展起來，到目前為止，已經有兩條生產線處于終驗收階段，已經開始走驗收流程。另外一條生產線處于調試的尾聲階段。通過兩年的努力，很好的完成了公司交給我的任務。項目經驗2015/08 - 2016/01門蓋滾邊線責任描述：機器人調試 膠機調試 現場經理 滾邊調試項目簡介：本項目是江鈴汽車馭勝N330車型前后蓋的滾邊，經過這個項目，熟練的掌握了滾邊工藝，更加熟練了涂膠工藝。2014/12 - 2015/05門蓋生產線責任描述：機器人調試 膠機調試 現場經理項目簡介：本生產線是江鈴汽車為生產江鈴福全順V362而做的一條生產線。主要生產四門兩蓋。經過半年的調試。達到了客戶的要求，新車型正處于下線階段。2014/04 - 2014/10門蓋涂膠生產線責任描述：機器人調試，膠機調試，現場經理項目簡介：本生產線是江鈴汽車為生產江鈴福特撼路者而做的一條生產線。主要生產四門兩蓋。經過半年的調試，完成了設備的驗收。達到了客戶的要求。讓撼路者成功下線并上市。因在客戶現場的良好表現，為公司在江鈴汽車贏得優質供應商稱號。2013/03 - 2013/04主肢管焊接機器人工作系統責任描述：電氣調試，機器人調試，設備驗收項目簡介：本設備主要焊接塔機主肢管的耳套等部件，經過一年的學習及設備維修及調試，做這個項目時已經很熟悉整個流程，做起來也得心應手。很好的完成了公司交給我的任務。2012/11 - 2012/12標準節標準框焊接工作站責任描述：電氣設計 電氣調試 機器人調試 焊機調試 設備驗收項目簡介：本焊接工作站主要焊接塔機的標準節與標準框，也是本人的頭個項目，在這個項目中我了解了做項目從開始到驗收得整個流程，掌握了機器人，PLC，焊接等設備的調試與參數設置。

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  陽顏旭

  更多技能/PLC培訓/三菱plc培訓/ 9年教齡

  教學特色：2016/9創立了成都倍菲信機器人有限公司至今2012/5-2016/4電氣工程師|電氣部 成都思爾特機器人科技有限公司 [3年11個月] 機械/設備/重工|150-500人|國企工作描述：主要負責項目進展的協調工作，項目電氣評審、圖紙設計、圖紙下發、下發外購件清單、場內調試、現場調試、員工培訓、圖紙歸檔場外驗收及售后服務。2011/9-2012/6技術員|技術中心車身所 中國重汽集團成都商用車有些公司 [9個月] 汽車及零配件|500-1000人|上市公司工作描述：在職期間主要負責商用車貨箱舉升液壓系統設計，副梁及貨箱設計工作，同時還負責對試制樣件交期跟進及與生產部門與其他部門的聯絡工作。項目經驗2015/11-2016/4五菱M50N前副車架機器人焊接生產線項目描述：MOTOMAN-MA2010、IR6700-200/2.6、松下350焊接電源、小原焊鉗、SEW電機、PLC Q02UCPU、HMI GS2107-WTBD、變頻器FR-E740-5.5K-CHT(硬件環境)GX Works2、GT Designer3、EPLAN、 RobotStudio(軟件環境)該項目由4臺安川機器人組成的2個弧焊工位、1臺ABB6700機器人組成的1個點焊工位和1個手工補焊工位組成，分別對前副車架進行拼焊，總成焊接和補焊，實現前副車架的自動焊接。責任描述：項目的方案評審、圖紙設計、元件選型和場內調試培訓工作并協調各部門工作。2015/9-2015/10柳汽地板線整改項目描述：R-2000iB,小原氣動焊鉗(硬件環境)項目為霸龍地板線新增5個機器人工位，將原來的手動焊接工位拆掉，增加6個點焊機器人和焊鉗和控制器，實現地板的自動焊接。責任描述：機器人點焊系統的配置，profibus-dp的通信配置，機器人程序的規劃，試教，節拍優化等。2015/9-2015/12江鈴N330門蓋涂膠滾邊線項目描述：AB 1756-L72S、2711P-T10C4D8、庫卡KRC4、SCA涂膠機、抓手、高思博轉臺、SEW電機(硬件環境)FactoryTalk View 、Studio 5000、RSNetWorx for DeviceNet、RSLinx Classic、WorkVisual 3.17、OrangeEdit、GlueTech_42、eplan(軟件環境)該項目由轉臺實現門蓋內外板的物料輸送，涂膠機器人實現折邊膠及減震膠的涂料，搬運機器人抓取至胎具壓緊，再由滾邊機器人分3次不同角度的翻邊達到好的效果，由搬運機器人從胎具搬運至物料滑胎，實現自動涂膠滾邊功能。責任描述：項目的方案評審、圖紙設計、元件選型、場內調試、現場調試，并協調各部門工作。2014/10-2015/1江鈴福特V362新全順門蓋涂膠線項目描述：庫卡KRC4、SCA涂膠機、抓手(硬件環境)WorkVisual 2.4、OrangeEdit、GlueTech_41、EPLAN(軟件環境)該項目為前面U375項目的類似產線，參考前一項目經驗，該線性能有所提升，生產種類升級為十種，布局也更簡潔美觀，生產節拍得到提升。責任描述：庫卡機器人系統總線、控制總線及外部總線的配置，涂膠包的配置，機器人與抓手、涂膠機Devicenet總線的組網，機器人程序的規劃，程序的試教，與PLC控制系統完成整線的自動運行及生產。2014/5-2015/9江鈴福特U375撼路者門蓋涂膠線項目描述：庫卡KRC4、SCA涂膠機、抓手(硬件環境)WorkVisual 、OrangeEdit、GlueTech_41、EPLAN(軟件環境)項目為車身4門2蓋內外板涂膠線，通過兩個機器人分別給內板涂減震膠及外板涂折邊膠，再將內外板在合拼臺扣合在一起，由行走機器人抓取放入包邊機完成包邊，再由搬運機器人從壓機中取放入料框中。通過HMI輸入不同的車門種類，實現合拼臺及抓手的自動切換。責任描述：庫卡機器人系統總線、控制總線及外部總線的配置，涂膠包的配置，機器人與抓手、涂膠機Devicenet總線的組網，機器人程序的規劃，程序的試教，與PLC控制系統完成整線的自動運行及生產。2014/3-2014/4汽車左前門內板點焊焊工作站項目描述：ABB6640機器人、小原C型焊鉗、小原X型焊鉗、補焊抓手、西門子S300(硬件環境)RobotStudio(軟件環境)工作站為學校教學用點焊機器人工作站，通過不同的焊鉗對內板的點焊，再通過抓手，將內板抓放至補焊工作臺，對不能再轉臺點焊的內板進行補焊，當打點到一定數量回到原點后，自動修模，修模量達到修模極限將手工更換電極帽。責任描述：點焊機器人系統配置，雙伺服馬達的配置、機器人程序編寫及規劃，機器人與S7-300通過Profibus的網絡通訊、機器人與小原控制器I/O的通訊。2013/12-2013/12翼子板點焊工作站項目描述：ABB6640機器人、亨龍焊鉗及控制器、三菱FX2N(硬件環境)Works2、RobotStudio(軟件環境)工作站為雙工位點焊工作站，當打點到一定數量回到原點后，自動修模，修模量達到修模極限將手工更換電極帽。責任描述：點焊機器人系統配置，伺服馬達的配置、機器人程序編寫及規劃及與點焊控制器的通訊。2013/2-2013/5四川現代主肢管機器人焊接系統項目描述：PLC FX3U、ABB IRC5、松下500焊接電源、TBI清槍站(硬件環境)Works2、RobotStudio、EasyBuilder8000(軟件環境)工作站為3個ABB1410機器人帶三個松下伺服變位機，當焊接完成一個角度的焊道是，變位機轉到下一個焊接工位，中途機器人自動完成清槍。責任描述：PLC的程序設計，威綸觸摸屏的組態，機器人程序試教，焊接工藝的確定及評定試板件的試焊。2012/11-2012/12五菱組合通管、注油管機器人焊接系統項目描述：PLC FX3U、ABB IRC5、松下350焊接電源(硬件環境)Works2、RobotStudio、NB-Designer(軟件環境)工作站為帶松下伺服電機雙工位焊接工作站、PLC與機器人通過I/O板點對點通信，機器人通過模擬量來控制焊接電源的電流及電壓。責任描述：場外調試、機器人試教，焊接工藝的優化、員工培訓、設備使用說明書的編寫及驗收。2012/10-2012/11中聯重科變幅活塞桿耳環機器人焊接系統項目描述：PLC FX3U、ABB IRC5、Fronius TPS5000焊接電源(硬件環境)Works2、RobotStudio、NB-Designer(軟件環境)工作站為帶外部軸雙工位焊接工作站，通過PLC調用機器人程序號來實現對不同尺寸活塞桿的焊接，PLC與機器人通過I/O板點對點通信，機器人與焊機為Devicenet現場總線通信。責任描述：PLC的程序設計，歐姆龍觸摸屏的組態，機器人程序試教，及焊接工藝的確定。

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