plc機器人組合班
一、課程概覽?：
本課程綜合了PLC專才班與工業機器人編程培訓的所有內容，旨在為學員打造多面的工業自動化技能體系。通過系統化的學習與實踐，學員將不僅掌握PLC編程的高級技巧，還能深入了解工業機器人的編程、操作與維護，為職業生涯的飛躍奠定堅實基礎。
二、?課程特色?：
?雙軌并進?：課程兼顧PLC編程與工業機器人編程兩大重要領域，實現技能互補與綜合提升。
?品牌聚焦?：以FANUC與ABB等國際機器人品牌為例，結合西門子、三菱等主流PLC品牌，確保教學內容的前沿性與實用性。
?實戰導向?：通過大量實際案例與模擬項目，讓學員在實戰中掌握技能，提升解決實際問題的能力。
?多面覆蓋?：課程內容涵蓋PLC高級編程、機器人示教器編程、仿真軟件應用、視覺編程設計以及PLC與機器人通信等多個方面。
?課程內容?：
?PLC專才班部分?：S7-200Smart、三菱FX系列、S7-1200/1500、SCL語言編程、傳感器、編碼器、步進、威綸觸摸屏、變頻器、定位模塊、伺服、PID、通信、西門子觸摸屏、上位機WINCC、電氣圖設計軟件等
工業機器人精英班內容：發那科機器人硬件編程、Roboguide仿真軟件編程ABB機器人硬件編程、RobotStudio仿真軟件編程機器人靜態/動態視覺編程設計機器人與PLC之間的Profibus DP通信、Profinet通信CC-LINK通信、DeviceNet通信、Ethernet/IP通信?
大致內容如下：
課程內容?：
?PLC專才班部分?：
PLC基礎回顧與高級進階：從基礎編程到高級算法，多面提升學員的PLC編程能力。
西門子S7系列PLC深入剖析：以西門子S7-1200/1500為例，講解其硬件結構、編程技巧與高級應用。
自動化項目設計與實施：培養學員單獨設計并實施自動化項目的能力。
?PLC編程：位邏輯·定時·計數等編程·數據處理及高級指令應用·模塊化設計·中斷處理·高速處理·模擬量模塊·溫度模塊?PID調節
??通信：串口通信·Modbus通信·以太網通信
??變頻器：變頻器控制及設計·模擬量控制·恒壓供水系統·通信等
??編碼器：編碼器定位及測速
??步進電機：步進系統設計及步進定位等
??伺服控制：相對定位·定位定位模塊·多軸聯動
??觸摸屏：畫面設計·功能元件·報警功能·配方設計·密碼設定等
??電氣設計：Eplan電氣圖紙設計·Eplan項目圖紙設計·項目設計培訓
?工業電氣綜合設備：物料分選，輸送，立體入庫工業電氣綜合設備選型，電氣圖設計編程及調試完成
??PLC編程及SCL語言編程：S7-1200/1500的硬件結構及組態·博途軟件TIA軟件的設計編程·硬件配置和網絡配置·數據存儲及數據結構·基本指令·應用指令·高級指令·程序結構組織塊(0B)、功能(FC)、功能塊(FB)、系統功能(SFC)、系統功能塊(SFB)、數據塊(DB)的使用設計·中斷程序的設計·高速計數的應用高速脈沖輸出的應用·模擬量模塊應用·SCL語言編程
??工業通信：串口通信·PPI/MPI通信:Profibus-DP網絡·以太網通信Profinet通信
??WINCC組態：WinCC組態軟件設計·各種功能設計·報警·配方設計報表功能設計·C語言腳本設計，組態系統設計
??觸摸屏設計：博途TIA觸摸屏設計,主畫面,報警,配方,趨勢等畫面設計
大型項目設計：S7-1200/1500大型綜合項目設計
?工業機器人編程部分?：
工業機器人基礎認知：介紹工業機器人的基本概念、分類與發展趨勢。
機器人示教器編程：教授機器人示教器的操作與編程方法，實現機器人的基本運動控制。
機器人仿真編程：利用仿真軟件模擬機器人工作環境，進行編程與調試，提升效率與安全性。
視覺編程設計：學習靜態/動態視覺系統的工作原理與編程方法，實現機器人的視覺引導與定位。
機器人與PLC通信：掌握機器人與不同品牌PLC的通信協議與配置方法，實現自動化系統的無縫集成。
??工業機器人基礎認知?
?工業機器人概述與發展趨勢
?FANUC與ABB機器人型號識別與特點分析
??機器人示教器硬件編程?
?示教器操作界面與功能介紹
?基礎編程指令與操作流程
?復雜軌跡規劃與運動控制
??機器人仿真軟件編程?
?主流仿真軟件介紹與安裝
?虛擬環境搭建與模型導入
?仿真編程與調試技巧
?仿真結果分析與優化
??機器人視覺編程設計?
?靜態/動態視覺系統基本原理
?視覺傳感器選型與配置
?視覺編程軟件操作與算法設計
?視覺系統與機器人協同工作
??機器人與PLC通信（如機器人與PLC之間的Profibus DP通信、Profinet通信、CC-LINK通信、DeviceNet通信、Ethernet/IP通信等）?
?多品牌PLC通信協議介紹
?通信接口配置與調試
?數據交換與同步控制
?故障診斷與通信優化
課程目標?：
完成本課程后，學員將能夠：
精通PLC編程與工業自動化控制系統的設計與實施。
熟練掌握工業機器人編程、操作與維護技能。
實現PLC與工業機器人的高效通信與協同工作。
單獨完成復雜工業自動化項目的規劃與實施。
成為工業自動化領域的專才型人才，為企業創造更大價值。
2023-03-22
2023-03-21
2023-03-20
2023-03-18
2023-03-16
龍豐自動化培訓（廣州校區）
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