常州工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)

小白成專家，大林上位機(jī)視覺(jué)軟件培訓(xùn)專家

不裝，不扯淡，只嘮干貨，能做項(xiàng)目！！

老師： 是專業(yè)從事上位機(jī)視覺(jué)軟件的開發(fā)培訓(xùn)，培訓(xùn)老師是電氣自動(dòng)化專業(yè)出生，從事多年上位機(jī)機(jī)器視覺(jué)相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)，對(duì)電氣人員學(xué)習(xí)C#開發(fā)視覺(jué)軟件有獨(dú)到的見(jiàn)解，即使您是零基礎(chǔ)，或只要從事過(guò)電氣自動(dòng)化相關(guān)工作的學(xué)員都能夠輕松快速學(xué)會(huì)

硬件設(shè)施：校區(qū)提供2000多平方的實(shí)訓(xùn)基地，完美的設(shè)備硬件配套，可以做到邊學(xué)習(xí)邊操作，鑒于本機(jī)構(gòu)內(nèi)屬于某自動(dòng)化公司，學(xué)員可以配合邊學(xué)習(xí)邊配合公司開發(fā)人員完成項(xiàng)目，這樣學(xué)習(xí)事半功倍

畢業(yè)服務(wù)：完成學(xué)業(yè)后可以擇優(yōu)錄取，在我們自動(dòng)化公司的實(shí)習(xí)

課程對(duì)象： 1.零基礎(chǔ)學(xué)員

               2.有電氣及PLC編程基礎(chǔ)的更容易入手

課程特色：為您提供零基礎(chǔ)快為上位機(jī)及機(jī)器視覺(jué)軟件開發(fā)專家方案

課程內(nèi)容: 小白亦可通過(guò)學(xué)習(xí)成為工業(yè)軟件開發(fā)專家，從電氣圖，到梯形圖，到高級(jí)語(yǔ)言SCL，再到C#，突破高級(jí)語(yǔ)言難的瓶頸，輕松掌握從零開始，從電氣基本元件入手，跟隨課程遞進(jìn)學(xué)習(xí)，PLC，工業(yè)機(jī)器人，數(shù)據(jù)庫(kù)，運(yùn)動(dòng)控制器，上位機(jī)，機(jī)器視覺(jué)，一 網(wǎng)打盡

課程內(nèi)容：

工業(yè)4.0系列 之 視覺(jué)上位機(jī)

目錄

一卷 由梯形圖到SCL

一章高級(jí)PLC的硬件介紹

一節(jié) 西門子1200/1500硬件介紹

第二節(jié) 博圖軟件的使用

第三節(jié) 博圖軟件的梯形圖編程及應(yīng)用

第四節(jié) 結(jié)構(gòu)化編程

第五節(jié) 三菱FX5U梯形圖簡(jiǎn)單介紹

第二章從梯形圖 到 高級(jí)編程語(yǔ)言SCL

一節(jié)高級(jí)語(yǔ)言其實(shí)很簡(jiǎn)單

第二節(jié)做一個(gè)SCL程序

第三節(jié)SCL表達(dá)式

第四節(jié)SCL位邏輯及賦值運(yùn)算

第五節(jié)SCL條件多分枝語(yǔ)句

第六節(jié)SCL定時(shí)器與計(jì)數(shù)器

第七節(jié)SCL多路分支語(yǔ)句

第八節(jié)SCL循環(huán)while..do

第九節(jié)SCL數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換及數(shù)學(xué)運(yùn)算

第十節(jié)SCL FOR循環(huán)

第十一節(jié)SCL概念總結(jié)

第十二節(jié)SCL中FB,FC及常量和變量解析

第十三節(jié)SCL尋址與符號(hào)尋址

第十四節(jié)SCL數(shù)據(jù)類型解析

第十五節(jié)SCL 程序變量命名規(guī)則

第十六節(jié)SCL程序注釋及疊加

第十七節(jié)SCL退出塊及循環(huán)

第十八節(jié)SCL 序列化和反序列化

第十九節(jié)SCL傳送指令解析

第二十節(jié)SCL程序控制

第二十一節(jié)三菱ST編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單介紹

第二卷 高級(jí)語(yǔ)言編程快速理解--由SCL過(guò)渡到C#

一節(jié)C#與工業(yè)自動(dòng)化

第二節(jié)C#編程環(huán)境安裝與介紹

第三節(jié)編寫一個(gè)C#窗體應(yīng)用程序

第四節(jié)C#基于SCL程序注釋的類比理解

第五節(jié)C#基于SCL程序命名空間類比理解

第六節(jié)C#基于SCL程序類的類比理解

第七節(jié)C#的其他程序結(jié)構(gòu) Main方法，標(biāo)識(shí)符及關(guān)鍵字，C#語(yǔ)句

第八節(jié)類與對(duì)象詳解

第九節(jié)通過(guò)SCL中FB類比理解類成員功能

第十節(jié)類的構(gòu)造函數(shù)和析構(gòu)函數(shù)

第十一節(jié)創(chuàng)建基于C#的視覺(jué)項(xiàng)目和Halcon運(yùn)行平臺(tái)的配置

第三卷 機(jī)器視覺(jué)及上位機(jī)上的C#語(yǔ)言高級(jí)應(yīng)用基礎(chǔ)

一章 基本語(yǔ)法

一節(jié) C#入門技術(shù)介紹

1.1認(rèn)識(shí) C#

1.2 C# 與 .NET 的關(guān)系

1.3 C#和.NET的區(qū)別

1.4 C#與工業(yè)自動(dòng)化

1.5 Native（原生）與 Managed（托管）程序

第二節(jié) 視覺(jué)項(xiàng)目中常用數(shù)據(jù)類型與運(yùn)算符

2.0 變量使用方法，使用范圍

2.1常量的使用

2.2 基本數(shù)據(jù)類型

2.3表達(dá)式與運(yùn)算符

2.4 PLC基于C#的枚舉類型

2.5 PLC站點(diǎn)基于C#的結(jié)構(gòu)體表達(dá)

2.6 數(shù)組

2.7 代碼的折疊

2.8 常見(jiàn)的視覺(jué)上位機(jī)與C#數(shù)值轉(zhuǎn)換

第三節(jié) 視覺(jué)及上位機(jī)中常用的流程控制

3.0 條件語(yǔ)句

3.1 選擇語(yǔ)句

3.2 循環(huán)語(yǔ)句

第四節(jié) C#在工控上常用的其他高級(jí)特性

4.0 泛型與C#高級(jí)類型之?dāng)?shù)字字典

4.1 進(jìn)程和線程

4.2 進(jìn)程的循環(huán)缺陷與改進(jìn)

4.3 多線程作用示范

4.4 多線程的基本概念及屬性方法

4.5 線程池

4.6 Task 線程應(yīng)用

4.7 基于Task實(shí)現(xiàn)后臺(tái)采集數(shù)據(jù)方法           

4.8 委托

4.9 通過(guò)委托實(shí)現(xiàn)2個(gè)UI窗體間數(shù)據(jù)通信

4.10 委托在視覺(jué)上位機(jī)編程中應(yīng)用

4.11 C#事件視覺(jué)位置控制中應(yīng)用

4.12 面向?qū)ο缶幊套远x工業(yè)相機(jī)類

4.13 正則表達(dá)式在視覺(jué)數(shù)據(jù)文本中的應(yīng)用

4.14 C#對(duì)視覺(jué)上位機(jī)文件表格EXCEL的操作

4.15 C#對(duì)視覺(jué)上位機(jī)文件文本的操作

4.16 通過(guò)設(shè)置文件保存數(shù)據(jù)

4.17 C# invoke使用方法

4.18 C#中try catch finally 用法 

第二章 視覺(jué)上位機(jī)的UI開發(fā)及工業(yè)數(shù)據(jù)處理

第一節(jié) 常用控件及組件

1.1 窗體常用屬性及方法

1.2 控件通用屬性

1.3 控件的通用事件

1.4 按鈕控件Button

1.5 文本框控件 TextBox

1.6 標(biāo)簽控件 Label

1.7 下拉列表框控件 ComboBox

1.8 控件ListBox

1.9 控件DateTimePicker

1.10 控件 ListView

1.11 數(shù)據(jù)控件DataGridView 與數(shù)據(jù)庫(kù)Acess及SQL sever

1.12 數(shù)據(jù)控件DataGridView動(dòng)態(tài)代碼操作

1.13 菜單組件

1.14 工具欄組件

1.15 狀態(tài)欄組件

1.16 控件Timer

1.17 控件PictureBox

1.18 控件TreeView

1.19 超鏈接標(biāo)簽控件LinkLabel

1.20 界面的布局技巧

1.21 容器FlowLayoutPanel

1.22 容器TableLayoutPanel

1.23 容器TabControl

1.24 容器Panel

1.25 信息提示框的多種用法

1.26 變量過(guò)程值輸出監(jiān)控

1.27 如何實(shí)現(xiàn)窗體切換

1.28 numericUpDown控件

1.29 progressBar 數(shù)據(jù)進(jìn)度

1.30 radioBUtton 單選按鈕

1.31 綁定第三方軟件在界面打開

第二節(jié) GDI+使用及自定義控件

2.1 初識(shí)GDI+

2.2 GDI+相關(guān)知識(shí)

2.3 GDI+畫直線

2.4 GDI+畫矩形

2.5 GDI+畫圓或橢圓

2.6 GDI+填充矩形或圓

2.7 GDI+繪制文本

2.8 面向?qū)ο笞远x控件

2.9 自定義控件案例

2.10 自定義動(dòng)畫控件

2.11 基于GDI開發(fā)自定義控件

2.12 進(jìn)度條自定義控件

控件開發(fā)案例

1.代碼介紹 控件的創(chuàng)建過(guò)程

2.開發(fā)控件方式

3.擴(kuò)展控件開發(fā)

4.組合控件開發(fā)

5.自定義控件---相機(jī)/電機(jī)開關(guān)按鈕

6.自定義動(dòng)畫控件

7.通過(guò)GDI+開發(fā)控件

8.應(yīng)用組件開發(fā)案例

9.美化界面

2.控件二次開發(fā)通過(guò)組件非空驗(yàn)證

第三節(jié) 工業(yè)數(shù)據(jù)處理及類庫(kù)拓展介紹

3.1 智慧工廠數(shù)據(jù)

3.2 工業(yè)數(shù)據(jù)處理---數(shù)據(jù)庫(kù)

3.3 數(shù)據(jù)處理類庫(kù)

3.4常用的通訊—C#串口通信 SerialPort類  

3.5 常用的通訊類庫(kù)—Modbus

3.6 SQL常用函數(shù)集錦

3.7 數(shù)據(jù)庫(kù)基礎(chǔ)用法

3.8 SQL語(yǔ)句 增刪改查

3.9 access數(shù)據(jù)表操作

3.10 DataGridView 控件及與數(shù)據(jù)庫(kù)Access

3.11通過(guò)C#編寫代碼實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)ACCESS的操作

3.12 SQLserver2014

3.13 SQL數(shù)據(jù)庫(kù)基本操作

3.14 數(shù)據(jù)庫(kù)的創(chuàng)建

3.15 SQL數(shù)據(jù)類型

3.16 DataGridView控件與SQL sever 數(shù)據(jù)庫(kù)綁定

3.17 編寫C#代碼，訪問(wèn)SQLsever這個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)

3.18 C#對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)SQLite的操作

第四節(jié) 常用的UI技巧（視覺(jué)界面）（視頻資料）

4.1 登錄界面編寫

4.2 主窗體編寫

4.3 界面切換

4.4 報(bào)警界面

4.5 打印界面

4.6 Messbox用法

4.7 多語(yǔ)言界面  

第五節(jié) 項(xiàng)目安裝部署及VS其他技巧

5.1 軟件安裝和部署

5.2 VS常用技巧

5.3 VS常用調(diào)試技巧

 第四卷 機(jī)器視覺(jué)及上位機(jī)基于C#外圍設(shè)備編程實(shí)踐 （視頻資料）

  C#與硬件設(shè)備通訊庫(kù)及案例

第一節(jié) C#與三菱PLC通訊庫(kù)及案例

1.基于c#與三菱FX3uPLC 串口通信程序

2.C#與三菱FX3u PLC通訊篇

  2.1 所需軟件及硬件

  2.**LC位元件的強(qiáng)制ON、OFF

  2.3報(bào)文格式

  2.**LC字元件的讀取及寫入

  2.5 字元件寫入的報(bào)文格式

  2.**LC位元件狀態(tài)的讀取

3.C#與FX5UModbusTCP通訊

4.C#與專用軟件實(shí)現(xiàn)與FX3U通訊

5.與Fx3U的串口485通訊

6.與Fx5UModbusRTU通訊

7.**5U與上位機(jī)ModbusRTU通訊

8.串口調(diào)試軟件自編

9.通過(guò)動(dòng)態(tài)庫(kù)與三菱FX3u串口通訊

第二節(jié) C#與西門子通訊庫(kù)及案例

1.2************sTCP源碼報(bào)文通訊及對(duì)應(yīng)PLC程序編寫

2.******rt報(bào)文解碼通訊及對(duì)應(yīng)PLC程序編寫

3.******rt做客戶機(jī)與上位機(jī)EasyModbus通訊及對(duì)應(yīng)PLC程序編寫

4.*****00與sharp7 通訊及對(duì)應(yīng)PLC程序編寫

5.C#與200smart以太網(wǎng)解碼通訊及對(duì)應(yīng)PLC程序編寫

6.C#與S7-1200以太網(wǎng)解碼通訊及對(duì)應(yīng)PLC程序編寫

7.C#與西門子200smart 以太網(wǎng)指令控制及對(duì)應(yīng)PLC程序編寫

8.C#與西門子200smartModbusRTU通訊及對(duì)應(yīng)PLC程序編寫

9.C#與西門子200smart實(shí)現(xiàn)自由口獲取數(shù)據(jù)及對(duì)應(yīng)PLC程序編寫

10.C#與西門子1200以太網(wǎng)指令通訊及對(duì)應(yīng)PLC程序編寫

11.****mart 以太網(wǎng)指令PLC程序及對(duì)應(yīng)PLC程序編寫

12.C#與西門子smart200 TCP案例N及對(duì)應(yīng)PLC程序編寫O1

13.C# Socket編程詳解 TCP與UDP簡(jiǎn)介

14.基于s7netplus協(xié)議與1500通訊案例文件

15.C#與S7-1500 S7庫(kù)通訊

16.C#與S71500以太網(wǎng)通訊

17******00以太網(wǎng)解碼碼通訊

第三節(jié) 與其他硬件（變頻器，儀表，掃描槍等）

C#與偉創(chuàng)變頻器通信

C#與運(yùn)動(dòng)控制卡

1.*MC 運(yùn)動(dòng)控制器簡(jiǎn)介

2.連接配置

3.****32 系列型號(hào)規(guī)格

4.****32 接線

5.伺服控制器及伺服電機(jī)知識(shí)點(diǎn)

6.步進(jìn)控制方式

7.步進(jìn)及伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)置

9.運(yùn)動(dòng)控制卡調(diào)試軟件介紹

10.如何使用軟件實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制卡軸控制

11.使用廠家提供的C#例程實(shí)現(xiàn)在線控制

12.一個(gè)簡(jiǎn)單的C# 對(duì)控制器二次開發(fā)

13.函數(shù)庫(kù)怎么使用

14.板卡初始化連接

15.搭建控制平臺(tái)時(shí)注意點(diǎn)

16.如何軸進(jìn)行參數(shù)設(shè)定

17.軸控制用到的限位，原點(diǎn)等特殊IO進(jìn)行設(shè)置

18.多軸控制的案例界面設(shè)計(jì)

19.封裝動(dòng)作的返回執(zhí)行結(jié)果類

20.封裝初始化控制器方法

21.封裝判斷軸運(yùn)動(dòng)狀態(tài)

22.獲取實(shí)時(shí)速度，實(shí)時(shí)位置顯示的方法

23.軸停止及軸位置操作

24.單軸完成運(yùn)動(dòng)信號(hào)

25.封裝軸運(yùn)動(dòng)步驟

26.單軸連續(xù)運(yùn)動(dòng)

27.軸類型，脈沖當(dāng)量的理解

28.封裝一個(gè)初始化數(shù)據(jù)得處理方法

29.單軸相對(duì)及運(yùn)動(dòng)

30.二軸和三軸相對(duì)及運(yùn)動(dòng)

31.插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的控制思路分析

32.相對(duì)插補(bǔ)和插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)

33.多軸相對(duì)直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)及直線插補(bǔ)

34*XY軸相對(duì)圓弧插補(bǔ)及圓弧插補(bǔ)

35*XY軸中點(diǎn)定位相對(duì)圓弧插補(bǔ)

36*XY軸中點(diǎn)定位圓弧插補(bǔ)

37.回原點(diǎn)

38.按照UI界面控制需求實(shí)現(xiàn)代碼調(diào)用

第四節(jié) C#與工業(yè)機(jī)器人

ABB工業(yè)機(jī)器人課程

1.使用RobotStudio與機(jī)器人建立連接

2.使用RobotStudio進(jìn)行備份與恢復(fù)的操作

3.使用RobotStudio在線編輯IO信號(hào)

4.使用RobotStudio在線編輯RAPID程序

5.使用RobotStudio設(shè)置單個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)范圍

6.S******aker簡(jiǎn)介 

7. 創(chuàng)建項(xiàng)目與基本畫面 

8. 創(chuàng)建用戶圖形界面與IO的關(guān)聯(lián) 

9. 創(chuàng)建用戶圖形界面與RAPID數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián) 

10. 用戶圖形界面與RAPID程序調(diào)用的關(guān)聯(lián) 

11****id實(shí)用指令精讀a

12****id實(shí)用指令精讀b

13****id程序功能解讀c

14****id程序功能解讀d

15.模塊及參數(shù)導(dǎo)入導(dǎo)出

16.虛擬信號(hào)創(chuàng)建(5.XX系統(tǒng))

17.虛擬信號(hào)創(chuàng)建(6.XX系統(tǒng))

18.信號(hào)邏輯連接

19*IO程序調(diào)用

20**MB相關(guān)

21.多任務(wù)處理

22.安全區(qū)域監(jiān)控

23.****ibus總線配置

24.****inet—配置方法簡(jiǎn)述

25.****inet—硬件連接

26.****inet—獲取組態(tài)配置文件

27.****inet—PLC組態(tài)軟件配置

28.****inet—機(jī)器人端配置

29.****inet—接口LED燈狀態(tài)說(shuō)明

30.串口通信配置

愛(ài)普生機(jī)器人應(yīng)用

1.關(guān)于機(jī)械手的基礎(chǔ)知識(shí)

2.硬件概要

3.***ON RC+ 用戶界面

4.RC+ 7.0軟件操作

5.**EL+語(yǔ)言

6.動(dòng)作指令

7.*/O

8.****et 

9.!...! 并列處理

10.多任務(wù)處理

11.循環(huán)控制指令

12.程序?qū)嵗?/p>

13. 控制器操作

14. 機(jī)器人管理器操作

15.程序操作

16.常用指令介紹

綜合案例

1、select.....send程序的條件分歧

2、call指令調(diào)用子程序

3、DO.....LOOP循環(huán)指令

4、IO控制案例

5、I O 的常用指令

6、暫停繼續(xù)函數(shù)

7、Arc圓弧指令運(yùn)用實(shí)例

8、Jump指令運(yùn)用測(cè)試周期

9、運(yùn)用AglTopls函數(shù)演示六種機(jī)械手

10、TmReset 0、Tmr(0)計(jì)時(shí)指令運(yùn)用

11、CurPos實(shí)時(shí)輸出當(dāng)前位置指令運(yùn)用

12、pallet托盤程序應(yīng)用

13、托盤及全局保護(hù)變量的應(yīng)用

14、多任務(wù)執(zhí)行和內(nèi)存IO控制

15、CTReset 內(nèi)部計(jì)數(shù)器運(yùn)用

16、TCP/IP通訊

17、串口通訊測(cè)試程序

18、XQT并行指令運(yùn)用與RS232通訊

19、機(jī)械手左右手切換

20、pallet程序奇偶托盤擺放案例

21、托盤程式案例

22、實(shí)際電池搬運(yùn)運(yùn)用案例

23、EPSON 程序變量及運(yùn)算的應(yīng)用計(jì)算Arc中心-20

24、內(nèi)存IO實(shí)際運(yùn)用

25、 機(jī)器人與視覺(jué)搭配的應(yīng)用

26、機(jī)械手搭載EPSON相機(jī)應(yīng)用

27、抓取電池案例

28、六軸機(jī)械手多線程通訊應(yīng)用

29、機(jī)械手搭載松下視覺(jué)應(yīng)用-抓取不同產(chǎn)品

30、機(jī)械手于基恩士相機(jī)通訊應(yīng)用

31、PLC與機(jī)械手IO通訊

C#與ABB通訊程序案例

1.UI界面設(shè)計(jì)

2. SDK的下載與安裝

3.PC SDK 程序架構(gòu)

4. SDK運(yùn)行原理

5.*DK命名空間

6.異常處理

7.機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)環(huán)境的創(chuàng)建86

8.機(jī)器人控制器管理

9.控制器的獲取

10.*****very命名空間

11.控制器的掃描

12.控制器屬性獲取

13.*******lers命名空間

14.控制器信息顯示

15.控制器的登錄及注銷

16.控制器事件監(jiān)聽(tīng)

17.控制器日志管理115

18.**********main命名空間

19.**********main命名空間

20.***************main 

21.********main命名空間141

22.機(jī)器人機(jī)械單元參數(shù)獲取141

22.機(jī)器人當(dāng)前位置獲取145

23.************main命名

24.相機(jī)配置及組態(tài)編程

C#與愛(ài)普生機(jī)器人編程拓展

第五章 風(fēng)機(jī)變頻管理系統(tǒng)綜合項(xiàng)目課程

1.項(xiàng)目背景

2. 項(xiàng)目需求

3.數(shù)據(jù)庫(kù)選型及創(chuàng)建

4.界面的布局

5.主畫面進(jìn)行布局

6.標(biāo)題欄設(shè)計(jì)

7.設(shè)計(jì)按鈕導(dǎo)航欄

8.用戶登錄界面

9.數(shù)據(jù)訪問(wèn)類的封裝

10.公共處理類的編寫

11**LC指令執(zhí)行類編寫

12.與PLC數(shù)據(jù)交互類封裝

13.解析PLC數(shù)據(jù)地址

14**LC讀寫數(shù)據(jù)方法

15.設(shè)置文件使用

16.定時(shí)清除對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)庫(kù)超出有效期數(shù)據(jù)

17******in主窗體代碼編寫

18.自定義顯示控件編寫

19.手自動(dòng)界面

20.定時(shí)更新數(shù)據(jù)顯示

21.產(chǎn)品數(shù)據(jù)自動(dòng)保存ini文件

22.定時(shí)復(fù)位

23.變頻器的信息顯示窗體

24.工藝畫面的編寫

25**LC畫面

26.自定義的控件數(shù)據(jù)傳遞

27.系統(tǒng)管理界面設(shè)計(jì)

28.保存數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)庫(kù)

29.用戶登錄界面代碼設(shè)計(jì)

30.用戶名稱和用戶等級(jí)配置

31.報(bào)表查詢及導(dǎo)出

 數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)及Halcon機(jī)器視覺(jué)軟件

一節(jié)機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)

1.1機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用

1.2 基于機(jī)器視覺(jué)工業(yè)應(yīng)用案例視頻

1.3 機(jī)器視覺(jué)學(xué)習(xí)前的概念注解

1.4 機(jī)器視覺(jué)概述

1.5 機(jī)器視覺(jué)優(yōu)缺點(diǎn)

1.6 機(jī)器視覺(jué)的基本構(gòu)成

1.7 機(jī)器使用應(yīng)用分類

     識(shí)別，測(cè)量，檢測(cè)，定位

1.8 機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用領(lǐng)域

第二節(jié) 機(jī)器視覺(jué)及圖像處理的通俗理解

第1講 前言 怎樣學(xué)機(jī)器視覺(jué)

第2講 什么是機(jī)器視覺(jué)

第3講 機(jī)器視覺(jué)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)區(qū)別

第4講 幾種視覺(jué)軟件的介紹

第5講 機(jī)器視覺(jué)的工作原理

第6講 機(jī)器視覺(jué)的光學(xué)系統(tǒng)

第7講 機(jī)器視覺(jué)的圖像采集與處理系統(tǒng)

第8講 機(jī)器視覺(jué)處理流程

第9講 機(jī)器視覺(jué)分類

第10講 機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用領(lǐng)域

第11講 什么是像素，什么是分辨率

第12講 位圖和矢量圖的區(qū)別

第13講 圖形和圖像的區(qū)別

第14講 彩色圖像本質(zhì)

第15講 灰度圖像本質(zhì)

第16講 二值圖像本質(zhì)

第17講 圖像的數(shù)字化（采集與量化）

第18講 圖像的數(shù)值表示（Halcon）

第19講 像素的基本關(guān)系

第20講 直方圖及應(yīng)用

第21講 數(shù)字圖像處理流程

第三節(jié) Halcon軟件及一般算子快速入門

1.****on軟件界面介紹

2.****on軟件常規(guī)操作

3.if ，switch，while，for語(yǔ)句

4.讀圖，顯示圖像，圖像轉(zhuǎn)換

5.圖像像素值及坐標(biāo)

5.區(qū)域運(yùn)算，交集，方向，距離

6.畫區(qū)域及生成區(qū)域

7.區(qū)域的閾值

8.區(qū)域的連通

9.區(qū)域的特征

10.區(qū)域到輪廓

11**LD特征選擇

12.圖像的加減乘除

13*****on數(shù)據(jù)處理

第四節(jié) halcon算法原理精講

1.什么叫算法

2.圖像算法流程圖

3.圖像預(yù)處理介紹

4.圖像分割方式

5.圖像形態(tài)學(xué)作用及應(yīng)用

6.特征提取分解理解

7.如何實(shí)現(xiàn)邊緣檢測(cè)

8.模板匹配原理及應(yīng)用參數(shù)詳解

9.圖像分類關(guān)鍵

10.標(biāo)定與三維重建理解

11.圖像預(yù)處理--圖像仿射變換與校正及相關(guān)算子功能使用

12*****on中角度理解

13.幾種像素插值算法

14.通過(guò)案例理解插值算法不同

15.快速實(shí)現(xiàn)仿射變換

16.投影變換能夠解決哪些問(wèn)題

17**OI概念及如何選定

18.圖像增強(qiáng)的幾種方法

19.直方圖均衡化，增強(qiáng)對(duì)比度，去焦 突出圖像細(xì)節(jié)

20.圖像為什么要平滑與去噪，如果處理

21.幾種濾波處理方法

22.光照不均處理

23.圖像分割中的幾種高效處理

24.幾種閾值處理的原理及優(yōu)缺點(diǎn)

25.通過(guò)案例進(jìn)一步理解不同閾值出來(lái)的應(yīng)用環(huán)境

26.顏色和紋理處理區(qū)分不同顏色的物體

27.圖像通道的轉(zhuǎn)換

28.顏色識(shí)別算法過(guò)程

29.如何實(shí)現(xiàn)對(duì)布料的紋理處理

30.圖像形態(tài)學(xué)應(yīng)用的幾種具體算法

31.腐蝕與膨脹算法原理

32.開運(yùn)算與閉運(yùn)算

33.灰度圖像形態(tài)學(xué)運(yùn)算

34.通過(guò)案例來(lái)回顧形態(tài)學(xué)的應(yīng)用場(chǎng)景

35.孔洞填充的幾種方式

36.特征提取中常用的特征精講

37.邊緣檢測(cè)具體的方法

38.邊緣檢測(cè)濾波算子

39.邊緣檢測(cè)的一般算法流程

40.輪廓的處理：分割，連接，擬合

41.什么是Bolb分析，及算法流程，適用范圍

42.模板匹配幾種匹配方式

43.各自匹配方式應(yīng)用場(chǎng)景

44.匹配的常用參數(shù)介紹

45.模板匹配的算法流程

46.圖像分類器原理

47.分類器應(yīng)用場(chǎng)景

48.分類的基礎(chǔ)知識(shí)

49.分類器的種類

50.圖像分類的一般算法流程

51.選擇合適的訓(xùn)練樣本

52.特征的分類步驟

第四講 結(jié)合案例實(shí)現(xiàn)Halcon常用算子精講

1.****on中對(duì)文本文件的操作

2.通過(guò)助手實(shí)現(xiàn)文件夾的讀取遍歷代碼插入

3.區(qū)域的數(shù)學(xué)屬性求取

4.獲取的坐標(biāo)以及角度

5.獲取PCB焊點(diǎn)

6. 定位--模板匹配

7. 定位--矩形跟隨定位

8. 缺陷檢測(cè)--提取毛刺，求取面積

9. 缺陷檢測(cè)-- 檢測(cè)瓶口缺陷

10. 缺陷檢測(cè)-- 破損網(wǎng)格塑料件檢測(cè)

11. 缺陷檢測(cè)-- PCB短路檢測(cè)

12. 缺陷檢測(cè)-- 吸嘴缺口

13. 條碼識(shí)別-- 擋住上不部分條碼

14. 條碼識(shí)別-- 獲取條碼的角度和坐標(biāo)

15. 條碼識(shí)別-- 是否校驗(yàn)檢查字符

16. 一維碼識(shí)別-- 環(huán)形識(shí)別

17.封裝交互函數(shù)保存使用

18.如何做鼠標(biāo)交互

19.動(dòng)態(tài)閾值之去除黑斑干擾案例

第五節(jié) 光源，鏡頭，相機(jī)選型及打光

3.1 機(jī)器視覺(jué)光學(xué)基礎(chǔ)

3.2 機(jī)器視覺(jué)光源的特性

3.3 機(jī)器視覺(jué)光源分類

3.4 機(jī)器視覺(jué)光源選型

3.5 機(jī)器視覺(jué)打光選型要領(lǐng)及案例

3.6 機(jī)器視覺(jué)鏡頭光學(xué)基礎(chǔ)及分類

3.7 機(jī)器視覺(jué)鏡頭選型及案例

3.8 機(jī)器視覺(jué)相機(jī)硬件基礎(chǔ)及分類

3.9 機(jī)器視覺(jué)相機(jī)基本參數(shù)及選型

3.10 機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用介紹---工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)選型

第六節(jié) Halcon機(jī)器視覺(jué)案例解析

1.*CR識(shí)別流程

2.*CR識(shí)別算法步驟

3.模式識(shí)別技術(shù)

4.訓(xùn)練樣本識(shí)別案例分析

5.創(chuàng)建文本模型識(shí)別案例分析

6.提取字符訓(xùn)練分類器，保持訓(xùn)練結(jié)果案例分析

7.通過(guò)Halcon自帶的分類器訓(xùn)練文件，進(jìn)行設(shè)別案例

8.環(huán)形字符設(shè)別案例分析

9.字體傾斜設(shè)別案例分析

10.字符識(shí)別案例分析

11.凹凸字符識(shí)別案例分析

12.復(fù)雜背景下文字識(shí)別 根據(jù)字庫(kù)進(jìn)行字符識(shí)別動(dòng)作

13.字符中間有條橫線識(shí)別

14.光學(xué)字符檢測(cè)

15.柱狀體上字符設(shè)別 曲面矯正為平面

16.模板匹配的步驟， 常規(guī)流程，算子說(shuō)明

17.基于相關(guān)性NCC流程案例

18.基于形狀的模板匹配 ，常規(guī)流程，算子說(shuō)明

19.芯片字符匹配定位案例

20.基于形狀的模板匹配-- 需要縮放的情況

21**ld模板匹配案例

22.多模板匹配案例

23**XF文件多模板匹配案例

24.柔性容易變形的圖像匹配

25.圖像模糊時(shí)，邊界不太好的圖像匹配   

26.對(duì)比度較小的圖像匹配

27.局部缺失變形嚴(yán)重匹配

28.不同顏色，忽略顏色區(qū)別匹配

29*1D測(cè)量和2D測(cè)量方式

30.相機(jī)標(biāo)定作用及條件

31*****on一維測(cè)量原理，算法流程，思路

32.一維測(cè)量關(guān)鍵步驟

33.測(cè)量邊緣的理解

34.通過(guò)測(cè)量矩形 直線方法測(cè)量

35.測(cè)量弧形

36.匹配定位測(cè)量藥水液位缺陷

37. 擬合測(cè)量案例

38. 缺陷檢測(cè)的幾種類型，處理方式

39. 通過(guò)案例分析理解各種處理方式

40.涉及如何對(duì)準(zhǔn)定位來(lái)進(jìn)行測(cè)量或其他處理的案例分析

41.缺陷檢測(cè)中提取物體分割分析

42.模板匹配綜合分析

43. 大小模板案例

44.光照不穩(wěn)問(wèn)題處理

第七節(jié) 機(jī)器視覺(jué)halcon實(shí)操

案例1：通過(guò)軟件操作生成代碼，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的面積檢測(cè)和定位

案例2：無(wú)光源，有干擾的情況下進(jìn)行面積測(cè)量及定位

案例3：識(shí)別步科廠家logo字符

案例4：訓(xùn)練識(shí)別名片姓名

案例5：識(shí)別不同顏色的圖釘

案例6：點(diǎn)裝商標(biāo)字符識(shí)別

案例7：助手訓(xùn)練識(shí)別二維碼數(shù)字

案例8：軋帶環(huán)形商標(biāo)識(shí)別

案例9：使用測(cè)量助手測(cè)量加工件尺寸

案例10：測(cè)量鏡頭尺寸

案例11：擬合測(cè)量加工件

案例12：擬合測(cè)量相機(jī)鏡頭尺寸

案例13：匹配助手實(shí)現(xiàn)模板匹配定位

案例14：形狀匹配定位藥品包裝盒

案例15：多模板形狀匹配定位

案例16：商品一維碼識(shí)別

案例17：識(shí)別紙包商品二維碼

案例18：標(biāo)定測(cè)量

案例19：紙張折痕缺陷檢測(cè)

案例20：拓展及技巧--定位處理的模式

第五章 綜合實(shí)踐 C#聯(lián)合Halcon PLC 等綜合化實(shí)踐應(yīng)用

1.通過(guò)導(dǎo)出halcon代碼實(shí)操配置C#與halcon架構(gòu)環(huán)境

2.通過(guò)面向?qū)ο蟮姆椒ㄖ苯釉贑#中調(diào)用Halcon算子

3.如何直接編寫C#代碼實(shí)現(xiàn)Halcon界面交互

4.******18之后版本導(dǎo)出庫(kù)函數(shù)功能

5.通過(guò)面向?qū)ο蟠a編寫Halcon程序

6.h******onet源碼分析

7.C#中調(diào)用halcon打開攝像頭

8.一個(gè)視覺(jué)程序

9.調(diào)用halcon本地函數(shù)處理圖像

10.視覺(jué)的ROI與C#交互編程

11.C#聯(lián)合halcon TCP通信及多線程程處理

12.C#聯(lián)合halcon 抽象方法抽象類用法

13.C#聯(lián)合halcon 模板匹配模板保存

14.C#聯(lián)合Halcon 中線程鎖及跨線程使用

15.C#聯(lián)合halcon窗體自動(dòng)適應(yīng)

16.C#聯(lián)合halcon讀圖，處理圖像，遍歷圖像

17.C#聯(lián)合halcon時(shí)連接相機(jī)常歸設(shè)置

18.C#聯(lián)合halcon直線測(cè)量

19.C#聯(lián)合halcon二維測(cè)量

20.C#聯(lián)合halcon中日志得用法

21.序列化與反序列化的方法

22.聯(lián)合編寫測(cè)量項(xiàng)目綜合測(cè)量應(yīng)用

23.海康，Basle等相機(jī)SDK開發(fā)通用類封裝

24.視覺(jué)定位方式

綜合實(shí)踐案例

項(xiàng)目1 三軸定位抓取

項(xiàng)目2 手眼標(biāo)定

項(xiàng)目3 多產(chǎn)品設(shè)別分選

項(xiàng)目4 分揀機(jī)

項(xiàng)目5 循跡行走

項(xiàng)目6 四軸愛(ài)普生機(jī)器人對(duì)位貼合

項(xiàng)目7 六軸ABB機(jī)器人分選

項(xiàng)目8 雙相機(jī)定位

項(xiàng)目9 鋰電池焊接缺陷檢測(cè)

項(xiàng)目10 鋰電池OCV3測(cè)試

項(xiàng)目11 化妝品商標(biāo)缺陷檢測(cè)

項(xiàng)目12 機(jī)器視覺(jué)通用框架編寫

visionPro算法軟件

1.軟件界面認(rèn)識(shí)

2.圖像獲取和保存

3.模板匹配使用PMAlign

4.彩色圖像處理

5.模板比對(duì)PatchInspect

6.斑點(diǎn)處理blob

7.卡尺工具

8.幾何類工具

9.標(biāo)定與測(cè)量案例

10.手眼標(biāo)定工具

11.識(shí)別類工具

12**ob腳本介紹

13.****Grop腳本案例

14.*****lock腳本及案例

15.*********Tool類案例

16.********File類案例

17.***********eCDB類

18.***********eBMP類

19.**********Tool類

20.*********Grey類

21.**********Tool類

22.*******Tool

23.**********Tool

24.***********Tool

25.案例分析

26.C#聯(lián)合VisionPro

27.通信與界面配置

28.*****nPro與PLC通信處理

29.機(jī)器人與視覺(jué)通信編程

30.視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人抓取編程