主題：安全知識(shí)與系統(tǒng)構(gòu)造
1) 安全操作與避免人員傷害與設(shè)備碰撞
2) 機(jī)器人系統(tǒng)組成介紹
3) 機(jī)器人線纜接口介紹與組裝
4) 示教器介紹：示教器按鍵、軟件界面介紹
5) 控制器介紹：控制面板介紹、控制柜內(nèi)各單元模塊介紹
6) 機(jī)器人本體介紹：伺服電機(jī)介紹、減速機(jī)介紹
7) 通過(guò)實(shí)際操作演示以上所講知識(shí)
主題：掌握示教器示操作、編程與運(yùn)動(dòng)控制
1) 示教器顯示界面自定義設(shè)置：畫面布局、顯示語(yǔ)言設(shè)置…等
2) 示教器菜單與功能
3) 認(rèn)識(shí)程序結(jié)構(gòu)
4) 認(rèn)識(shí)運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)
5) 手動(dòng)控制機(jī)器人調(diào)試運(yùn)動(dòng)點(diǎn)位與軌跡
6) 示教器對(duì)程序文件的操作：新建、刪除、復(fù)制、粘貼、重命名…等
7) 其他操作技巧介紹
主題：手動(dòng)調(diào)試與運(yùn)動(dòng)控制編程
1) 編寫運(yùn)動(dòng)指令
2) 講解運(yùn)動(dòng)語(yǔ)句結(jié)構(gòu)與含義
3) 設(shè)定與切換手動(dòng)示教坐標(biāo)系：關(guān)節(jié)、直線…等
4) 程序內(nèi)容的操作：插入、修改、復(fù)制、剪切、粘貼…等操作
5) 編寫演示的運(yùn)動(dòng)程序
6) 手動(dòng)運(yùn)行程序
7) 自動(dòng)運(yùn)行程序
8) 程序的暫停和恢復(fù)
9) 急停與恢復(fù)
主題：IO
1) 通用IO分配
2) 專用IO分配
3) 認(rèn)識(shí)IO連接器
4) IO接線
5) IO監(jiān)視
6) 手動(dòng)模擬IO信號(hào)輸入輸出
7) IO編程
主題：常用指令講解1
1) 從中抽取常用的重要的編程指令講解
（具體指令由授課老師視情況據(jù)選取）
2) 編寫示例程度程序進(jìn)行演示
主題：常用指令講解2
1) 繼續(xù)講解編程指令，或者進(jìn)行以下內(nèi)容
2) 講解一些編程技巧與經(jīng)驗(yàn)
3) 實(shí)操練習(xí)幾個(gè)小程序
主題：校準(zhǔn)與備份
1) 校準(zhǔn)機(jī)器人零點(diǎn)
2) 文件的備份與還原
3) 就前面所講內(nèi)容，學(xué)員提問答疑，針對(duì)性補(bǔ)充
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