隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展，世界機(jī)床業(yè)已進(jìn)入人了以數(shù)字化制造技術(shù)為核心的機(jī)電一體化時(shí)代，其中數(shù)控機(jī)床就是代表產(chǎn)品之一。數(shù)控機(jī)機(jī)床是制造業(yè)的加工母機(jī)和國民經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ)。
（一）緒論
熟練掌握工業(yè)機(jī)器人定義及工作環(huán)境、熟悉機(jī)器人結(jié)構(gòu)與分類、了解機(jī)器人的研究領(lǐng)
域。
（二）工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)
熟悉齊次坐標(biāo)的基本概念，掌握動(dòng)坐標(biāo)系位姿的描述，熟悉齊次變換的幾何意義，掌握各桿件之間的關(guān)系，掌握工業(yè)機(jī)器人正向運(yùn)動(dòng)學(xué)問題的求解，了解逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)問題的求解。
( 三 ）工業(yè)機(jī)器人靜力計(jì)算及動(dòng)力學(xué)分析
掌握工業(yè)機(jī)器人速度雅可比矩陣并如何應(yīng)用到速度分析中，掌握工業(yè)機(jī)器人力推可比矩陣與靜力計(jì)算，熟悉工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力分析。
（四）工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
熟悉工業(yè)機(jī)器人總體設(shè)計(jì)的方法，掌握傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)、臂部設(shè)計(jì)、手腕設(shè)計(jì)、手部設(shè)計(jì)、
機(jī)身及行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。
（五）工業(yè)機(jī)器人的感覺
了解工業(yè)機(jī)器人的感覺系統(tǒng)，掌握關(guān)節(jié)傳感器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，掌握手部傳感器的應(yīng)用，熟悉環(huán)境識(shí)別傳感器的種類及應(yīng)用場(chǎng)所。
（六）工業(yè)機(jī)器人控制
熟悉工業(yè)機(jī)器人的控制特點(diǎn)及分類，掌握工業(yè)機(jī)器人位置控制方式。
（七）工業(yè)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃與編程
熟悉工業(yè)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃，工業(yè)機(jī)器人的編程語言及編程特點(diǎn)。
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