安川工業(yè)機(jī)器人編程應(yīng)用
學(xué)習(xí)目標(biāo)：能獨(dú)立做機(jī)器人編寫編程,控制,外圍設(shè)備通訊,能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人工作站集成案例
學(xué)習(xí)周期：15天(全日制)
上課時(shí)間：周一到周六08：30-17:30 晚自習(xí)18:00-21:00
住宿：學(xué)校里有宿舍300元每月
學(xué)習(xí)模式：小班教學(xué)(每班10人)，老師一對(duì)一面授，理論 實(shí)操 項(xiàng)目制教學(xué)
承諾：學(xué)會(huì)為止,推薦就業(yè),終身服務(wù)
第1課時(shí) 機(jī)器人安全及注意事項(xiàng)；
第2課時(shí) 機(jī)器人配線；
第3課時(shí) 機(jī)器人控制柜與本體基本介紹；
第4課時(shí) 示教器簡單講解及手動(dòng)操作；
第5課時(shí) 完成機(jī)器人配線；
第6課時(shí) 手動(dòng)操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)；
第7課時(shí) 操作機(jī)器人示教器各按鈕及熟悉畫面顯示功能；
第8課時(shí). 示教的基本步驟講解；
第9課時(shí) 再現(xiàn)操作步驟講解；
第10課時(shí) 簡單移動(dòng)程序介紹；
第10課時(shí) 編寫簡單的機(jī)器人移位程序并再現(xiàn)；
第11課時(shí) PLC與機(jī)器人通訊實(shí)例
第12課時(shí) 機(jī)器人焊接案例應(yīng)用
第13課時(shí) 結(jié)業(yè)考核
1.項(xiàng)目需求、選型、流程、方案分析；
2.獨(dú)立完成搬運(yùn)與碼垛項(xiàng)目方案書
3.完成自動(dòng)線與機(jī)器人IO信號(hào)通訊；
4.編寫機(jī)器人搬運(yùn)碼程序；
5.碼垛結(jié)業(yè)案例程序編寫
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